上課時間：2019年6月27-30日 深圳
課程費用：5000元/人（含資料費、專家演講費、會務費，不含證書）住宿可統一安排，費用自理
培訓對象：從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。
課程目標：
1、基本應用和編程
2、工業機器人的日常管理
3、工業機器人的機械結構及故障診斷
4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、工業機器人的應用實例及系統設計
6、工業機器人的維護保養
7、機器人應用系統說明
8、考取工業和信息化部“工業機器人培訓”證書。
課程大綱：
第一天上午 第一講．基本應用和編程
1、工業機器人機械結構
2、工業機器人的運動控制技術
3、示教機器人的啟動、位移及關閉程序；
4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；
5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）；
6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；
7、伺服控制系統和驅動系統原理與維修技術；
8、吸附系統（磁式、真空式）；
第一天下午 第二講：工業機器人的日常管理
1、工業機器人的示教與管理
2、工業機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
3、工業機器人的運行程序管理和文件管理；
4、工業機器人的應用狀況和前景分析
5、工業機器人的離線編程技術及程序校對技術
第二天上午 第三講：工業機器人的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應用及其傳感系統故障排查；
5、執行系統的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。
第二天下午 第四講：電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
1、PID調節及電氣控制方法；
2、點位和連續路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復位。
第五講：工業機器人的應用實例及系統設計
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業應用實例解析；
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則；
5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
6、工業機器人在深海智能探測系統的設計及應用
7、音樂智能機器人設計及維護技術
8、醫療機器人結構設計及系統參數設計；
第三天上午 第六講：工業機器人的維護保養：
1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封及維修技巧；
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅動機構的維護保養；
4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；
5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。
6、電氣系統故障排除技巧與故障代碼設置
第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統說明
1、結構組成
2、速度控制及執行機構
3、基本操作
4、控制系統
5、編程和測試
6、應用及維護
7、技術參數分析及修改要點
第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例
1、搬運機器人分類、布局及維修技術
2、堆垛機器人分類、布局及維修技術
3、焊接機器人分類、布局及維修技術
4、整裝機器人分類、布局及維修技術
5、噴涂機器人結構設計及參數設計
6、某知名汽車企業汽車整裝線機器人布局技術分析
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