培訓安排：2021年12月12-15日 珠海
培訓對象：從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人
課程信息：
培訓費用：5000元/人（費用含：學習費、教材、稅）
證書費用：2000元（自愿選擇，如需要考證書另繳納），經培訓考評通過后頒發工業和信息化部工業機器人培訓證書。
課程目標：
學習完本課程后，會fanuc機器人編程、會使用機器人I/0，會應用fanuc機器人系統、會檢修保養機器人、會基本的機器人系統集成。
課程主要內容：
第一講、工業機器人概述
1.工業機器人組成及常見品牌介紹（FANUC、ABB、KUKA）；
2.講解工業機器人機械傳動關節減速器（RV減速器、諧波減速器等）。
第二講、FANUC工業機器人電氣組成、連接
1.講解發那科機器人供電電路；
2.講解主板的硬件連線；
3.講解伺服驅動器的組成及硬件連線；
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線；
5.講解發那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線；
6.講解發那科機器人機械結構。
第三講、FANUC工業機器人操作、編程
1.講解發那科機器人工具坐標系的建立；
2.講解發那科機器人用戶坐標系的建立；
3.講解發那科機器人基本編程指令；
1）運動指令；
2）I/O指令；
3）條件比較指令IF；
4）條件選擇指令SELECT；
5) 等待指令WAIT；
6)跳轉/標簽指令JMP/LBL；
7)呼叫指令CALL。
4.講解機器人、焊機的連接；
5.講解機器人弧焊指令的使用。
第四講、FANUC工業機器人運行、維護
1.對機器人信號進行分類和選擇程序啟動方式
1）講解機器人的信號配置和應用；
2）自動運行時選擇機器人程序的啟動方式。
2.機器人常見故障檢修
1）機器人數據的備份與恢復；
2）編碼器斷電、編碼器數據丟失的恢復；
3）熔斷器熔斷故障診斷。
培訓講師：耿老師
高級工程師。1992年畢業于大連理工大學機械系，1992～2003年，在濟南輕騎股份有限公司從事機械和電氣設計工作。2003～2012年，在濟南輕騎鑄造有限公司設備部從事設備調試、維護工作。2012年至今在某大型智能公司設備部工作。
多年來，耿老師一直從事“西門子、發那科”數控系統和ABB、發那科、庫卡工業機器人的教育培訓工作。除公開課外，并且給多家企業做過內訓，至今培訓累計人數已達3000余人，深受企業和學員的好評。
個人擅長發那科（FANUC）和西門子（SIEMENS）數控系統的調試與維護、工業機器人的調試與維護、西門子plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的編程與調試、西門子變頻器（G120、S120）的調試與維護等領域。
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